En 1864, un médecin chirurgien américain, Dr Andrew Taylor Still, perd trois de ses enfants et plusieurs patients lors d'une épidémie de méningite. Affligé par la tristesse et l'impuissance de la médecine de cette époque, il recherche une nouvelle façon de soigner. Il découvre alors une nouvelle voie, les traitements manuels, et commence à traiter et à guérir ses patients (cas de dysenterie) en ostéopathie. C'est à ce moment que l'ostéopathie prit naissance. Plus tard, il fonda le premier collège d'ostéopathie à Kirksville dans le Missouri.

L'ostéopathie est donc une médecine manuelle développée par le Dr Still (1828-1917), au XIXième siècle. Plus tard, ses enseignements évoluèrent et l'ostéopathie crânienne prit naissance avec le Dr William Garner Suterland (1873-1954), élève du Dr Still. Aujourd'hui, l'ostéopathie est enseignée et pratiquée internationalement.